先天八卦是人类祖先通过结绳记事慢慢总结出来的。伏羲氏通过感悟天地和自然而发展起来的。南怀瑾先生通过深入研究八卦，觉得是前一个冰河纪人类智慧的总结，被中国的老祖宗偶尔得到的。
实际上没有那么复杂，我觉得就是伏羲氏坐在高台之上感悟天地而得。
夜晚的时候阴最盛，所以是坤卦，三个阴爻，然后随着太阳从地球下面向东走，底部一阳生，然后到正东方，上下两个阳，到上午的太阳，已经是靠近地球的两个阳，而阳没有达到最大。所以是兑卦。到了正中午，阳光最强，所以是乾卦。下午开始，底部的阳开始变阴；太阳落山的时候，两阴加一阳。到最后太阳还没有到地球最地下的时候，靠近地球的是两个阴爻，而最上面是阳爻（艮卦）。
八卦图中的太极图，准确的诠释了黑夜的形成和白天的形成。也是诠释了阴阳变化。先天八卦只是注解了太阳运行规律而已，没有方位的概念。后人把方位的概念和先天八卦相结合，是为了预测的需要。
伏羲氏当年很可能不知道广东那边有个南海（兑卦），西方有大水（西海，不知到到什么地方了，大西洋？）。所以，先天八卦只是反应太阳绕地球的运行规律。
但是先天八卦每个卦的数字很重要，是奇门遁甲的基础。
知来者逆 – 乾卦一，兑二，离三，震四
数往者顺： 巽五，坎六，艮七，坤卦八。
中国人有天圆地方的概念。
天圆就来自于先天八卦。
地方来自于后天八卦。
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